机型号、电机的选择及温升
准确选择机型核心的依据是使选用的电机、变速机组与预计要求的负栽相适应。在某种情况下，可能由于缺乏预见或者由于过载，而选取不够大的组件，引起故障和失效，反之选取过份功效大的传动系统，意思着消耗的资源增加。一旦被驱动工作机的功率和扭矩已经确定，下一个步骤就是估计载荷的性质、存在的惯性和冲击载荷，如果有的话，8000摆线针轮减速机，载荷类型按下类确定，可相对地选取机型号。
工作情况
1、均匀负载，连续负载，8000系列摆线针轮减速机，单向旋转，无惯性。K1
2、中等冲击负荷，脉动载荷，经常反转，中等惯性。K1.3
3、中等冲击负荷，脉动载荷经常反转，很大的惯性K1.5
4、严重冲击负荷，脉动载荷，经常反转，很大的惯性K1.75
十分合适的变速机是指能够承受很大的过载能力，能够匉 稳的工作，地与所需的负载相称。尽管如此，也必须考虑到特殊的和不正常的工作情况。参照定载荷类型的参考表，驱动机械需要的功率真应乘以所选定的工作表况系数K。
针齿抗弯曲强度计算及刚度计算针齿销承受摆线轮齿的压力后，产生弯曲变形，弯曲变形过大，易引起针齿销与针齿套接触不好，
转动不灵活，易引起针齿销与针齿套接触面发生胶合，并导致摆线轮与针齿胶合。因此，摆线针轮减速机知名厂家，要进行针齿销的风度计算，即校核其转角
?值。另外，摆线针轮减速机，还必须满足强度的要求。 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算针齿销承受摆线轮齿的压力后，产生弯曲变形，弯曲变形过大，易引起针齿销与针齿套接触不好， 转动不灵活，易引起针齿销与针齿套接触面发生胶合，并导致摆线轮与针齿胶合。因此，要进行针齿销的风度计算，即校核其转角 ?值。另外，还必须满足强度的要求。
齿的多齿精密分度台可加工传动比的针齿壳加工二齿差摆线针齿时一般的摆线针轮减速机是采用完整的短幅外摆线作摆线轮的理论齿廓，其齿数差只能是一，在传动比较小时，齿面易产生胶合目前采用二齿差摆线减速机解决了传动比较小时的齿面胶合问题如取二齿差摆线轮的齿数为奇数，则用摆线磨齿机磨齿时可一次磨成这样不仅可使生产率提高，并可使磨齿精度提高，这时针轮的齿数也是奇数传动比。由上面分析可知，一为了保证所加工摆线针齿壳上针齿销孔的精度、选用不抬式多齿精密分度台为了减少多齿精密分度台齿数的种类。
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